所需材料参考：

逝者死亡证明、继承人本人身份证明、车辆行驶证、机动车登记证书等材料，前往公证处办理继承权公证，确认继承人的合法资格，并取得公证处出具的《继承公证书》。

办理车辆所有权转让登记

所需材料参考：

《继承公证书》、继承人的身份证明、车辆行驶证、机动车登记证书。

办理流程：

1.注销逝者的机动车驾驶证；

2.前往车管所交验机动车；

3.提交上述材料，办理机动车转让登记。