答：依据《机动车登记规定》（公安部令第164号），机关、企业、事业单位、社会团体的身份证明，是该单位的统一社会信用代码证书、营业执照或者社会团体法人登记证书，以及加盖单位公章的委托书和被委托人的身份证明。

所以单位车辆补办行驶证，需要携带该单位相应的统一社会信用代码证书、营业执照或者社会团体法人登记证书原件，加盖单位公章的委托书，被委托人的本人身份证办理。